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[[[cp|:419|h:58|a:l|u:/chapters/0154/11/8065649049]]]“愿意跟我在一起吗？~”
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罗宾汉——长弓兵指挥官，战术灵活多变机警过人，不喜欢谎话为之直率。是贞德最早收下的将领和好友，在人手不足的初期死心塌地的罗宾汉是你手下唯一可堪一用的将领，个人能力和同时期加入队伍的狗腿马奇完全一个天上一个地下。不列颠章节开始时自动加入队伍。
狗腿马奇——舍伍德出身的土匪，麻子脸干过偷擅长偷鸡摸狗，约翰离队后会选择加入你的部队称为临时警卫队队长，起哄半托的事情都是他去办，后期可选择把他交给罗宾管理，因为你有更好的阿泰尔保护你。
维弗——来自温切斯特的英格兰魔女，从曾梦想没有战争的世界但一直不能如愿，遇到贞德后从她身上看到了世界和平的希望于是前来找她，属于玩伴和情报员类型人物。帮主角联系各地的魔女公会套取情报，并帮忙制作战区的航拍地图（手绘板），属于战场天眼和雷达般的存在。在不列颠章节暴打华莱士后夜晚出现，选择将纸牌和麻将介绍给她她会主动和你做朋友，在英格兰章节结束后根据你的仁慈程度选择是否加入你的队伍。
威廉·华莱士——苏格兰高地步兵（山地长枪兵）指挥官，性格坚如磐石的男人，对待敌人残暴不苟言笑。不列颠章节结束时如主角因为他的缘故被英格兰放逐则主动加入队伍。
威廉·退尔——瑞士长枪兵部队指挥官，瑞士国父，坚定的爱国者和优秀的步兵指挥官，有口才。在瑞士独立战争最后一关大败红胡子巴巴罗萨三路大军后可招入队伍。
吉尔德莱斯——法国骑兵部队指挥官，曾经不学无术的贵族后代因为仰慕贞德而蜕变成优秀的骑兵指挥官，帮贞德收拾手下那群无法无天的贵族骑士。圣女贞德章节‘拯救奥尔良’任务关大败英军后自动申请加入队伍，当然要不要这死心眼看你自己的想法。
ps：骑兵部队在贞德这里不是主流，如果不喜欢法国骑兵的散漫也可留着骑兵指挥官位置等遇到腓特烈二世后一起重建条顿骑士团改用比较听话的条顿骑士。或在十字军东征前开东罗马帝国副本去帝国境内招收擅长骑射的游牧民骑兵。
玛利亚——来自法国同乡的魔女，贞德不曾被父母告知的姐姐，十分讨厌战争因使用魔法被米迦勒盯上，擅长制作医治伤病的药草。
圣女贞德章节开始时出现在家中并因贞德四处征战对主角有敌意，和男友结合后失去魔力成为普通人，从此致力于医学和农业研究。贞德手下最好的医生，有她在身边魔女公会委托费因好感度下降0%受伤士兵受伤感染死亡率狂跌95%，战后部队体能恢复速度加快百分之二百。
副本任务‘纯洁的玛利亚’中想方设法在米迦勒面前为玛利亚情并让米迦拉睡好觉，等到她没有眼袋黑眼圈后就不会用长矛去刺玛利亚了~
安东尼奥——专用商人与长期合作伙伴，宽厚为怀的威尼斯富商，为人厚道本分善良，在威尼斯和犹太商人夏洛克打官司时被贞德救助从此成为贞德专用商人。在刺客信条章节‘寻找商业伙伴’一关中在商会门口遇见拉肚子的**官对话触发剧情后来到法院遇见，选择‘帮助安东尼奥’他被法官赦免后决心报答你成为朋友和合伙商人并享受威尼斯商会5%的优惠待遇，如不救他会被拉完肚子回来的法官咔嚓……
阿泰尔——贞德最得力的护卫和刺客被贞德一视同仁的豁达和雄心壮志感动而跟随贞德，真正有着信仰除暴安良的阿萨辛——有着属于自己的刺客信条。在威尼斯广场遇到美第奇先生后进入一旁的面包店买三块面包，将面包全部分给路边快要饿死的乞丐一家后，有从房上跳下的蒙面男子搭讪。在消除误会后阿泰尔加入ps：注意其中的对话选项否则可能要和他正面对战！
巴里安·伊贝林——最让人放心的看家大总管。
如果谁能像铁匠出身的巴里安一样放着国王不要要去当而坚守心中的信仰贞德也会在出门远征时吧领地交给他。两人在意大利认识，后在耶路撒冷重逢，一起保卫过耶路撒冷回法国后被贞德拉到家将自己出门时的家园交给他拜托他帮忙守护。
天国王朝章节按剧情在西西里登船前遇见，也可提前在刺客信条章节提前在米兰碰头但需要在驿站等待，在周日去医院可遇见陪同受伤父亲看病的他。