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一夜无言，三更刚过，李武就命击鼓升帐，聚集众将听令。四更造饭，五更出发。做好一切准备，径直杀向蓝田县城。李武单独留下杨照金谈话。李武对杨照金说：“你上回在白杨店发明的梭子圆木和锥形木马对付元军骑兵效果很好。这次我们面临的最大威胁依旧是元军骑兵，骑兵是我们的弱项。这次你务必指挥步兵发挥我们所长，对敌骑兵狠狠打击，为胜利立首功。”杨照金说：“末将得令。只不过这次地形不利于我军步兵施展。蓝田周围山区、丘陵、土塬居多。利于骑兵冲锋和掩护。”李武说：“务必人人尽力，这次我们必须胜利。否则进军关中就会成为奢望。”杨照金领命而去。
元军总帅汪长生奴天刚亮就登上了蓝田县城瞭望，忽见十几人骑马向城门奔来，走得近些，方看清是郎中郭择善一行。郭择善及随从高叫开城门。汪长生奴就命令守城门军士打开城门，放郭择善等进来。郭择善气喘吁吁跑上城楼来拜见总帅。汪长生奴问道：“那张良弼为何不见行动？”郭择善说：“张良弼派遣弟弟张良臣率领精兵一万已去支援商州去了。只不过去得晚了，贼兵已占领商州城。”汪长生奴说：“张良弼行动迟缓，本帅看是靠不住的。现在贼兵已杀到这里了。你等会随我出城拒敌。”郭择善说：“总帅宜固守城池，谅这帮贼兵对攻城也毫无办法的。等他们疲惫时，我们再用骑兵偷袭他们，不愁不歼灭他们。”汪长生奴说：“我军优势者，乃骑兵也。骑兵守城，毫无用处。贼兵骑兵弱势，我军刚好发挥优势，以此克敌。岂能固守被包围乎。”郭择善就不再多言，下去准备出城作战。
不多时，远远看到红巾军密密麻麻而来，汪长生奴就走下城楼，带领元军大部出城列阵迎敌。
一通号角声，弓箭手射住两边阵脚，双方在一箭之地列阵对峙。
李武高声道：“大宋军到此，尔等还不速速打开城门投降。做如此负隅顽抗，只会增加伤亡罢了。”
汪长生奴道：“休得胡言，今天见爷爷手段。明年的今天就是你们这些流寇的忌日。”
汪长生奴又对着本阵喝道：“那位将军先去打前锋，杀杀贼兵的威风？”
话音刚落一员大将已手持大刀冲出阵外，高声道：“总帅请放心，末将马武定将杀他们个人仰马翻。”
众将看时，原来是商州副达鲁花赤马武为了戴罪立功，一马当先冲出了阵外。
红巾军中李武刚想出马迎敌，杨照金已抢先一步挥动手中金枪冲向敌方。杨照金对李武说：“李将军请帮我掠阵，我将杀了这狗将振我军威。”李武说道：“杨将军请当心，首功就看你的了。”
杨照金一招梨花穿心，马武急忙用开山挡月架住金枪。杨照金迅速收回长枪，一招鸳鸯乱打再杀向马武。马武挥动手中长刀，一招托山架顶躲开长枪攻击。如此这般战约六十多个回合，双方都打得有些急了。两方观战将士都看的有些眼花缭乱了。
马武喝道：“贼将报上名来，马爷刀下不杀无名之辈。”
杨照金怒道：“我姓杨，名照金，是大宋国杨家将的后代。我杨家枪法难道怕你不成。”
马武心头一震，心里想，怪不得能和我大战这么长时间，而毫无破绽，原来是杨家将的后人啊。
马武也自我介绍道：“我姓马，名武。我马家刀法可不是吃素的。”
杨照金说道：“我听说过。武林中盛传马家刀法出神入化，今天一见，也不过如此啊。”
双方大战到一百多个回合，杨照金虚晃一枪，假装败走，马武急忙持刀追赶，谁知追赶不到一里之地，杨照金使出绝招杨家回马枪，马武躲闪不及，被一枪命中左胸，立马从马上坠落，一命呜呼了。
红巾军将士们看到杨照金大胜，军威顿时大振。李武趁势指挥全军掩杀元军。
汪长生奴看到己方失败，战死一员大将，心里很是懊恼。看到红巾军蜂拥而来，急忙指挥镇戍军骑兵从两翼包抄杀去。
元军骑兵果然厉害，冲破杨照金和崔德阻止的防线，向红巾军两翼包围而来。杨照金急忙下令，步兵锥形木马阵摆开。于是红巾军前队变中间队，中间队向前变身前队御敌。原来中间部队都是推动梭子圆木和锥形木马前进攻击骑兵的步兵方阵，他们人人身穿竹子编制的铠甲，勇猛异常。
原来自在商州白杨店和穆文通一战后，杨照金又改进了梭子圆木，增加了锥形木马。这样梭子圆木固定在锥形木马上，即可以快速向前移动，也可以左右运动，步兵使用起来更加省力和灵活。而且远战可以攻击战马和骑兵，近战可以使对方步兵和骑兵在一丈开外寸步难行。
元军骑兵遇到如此古怪的武器攻击一时慌了手脚，不知如何应付？
伤亡开始出现，汪长生奴看到自己精锐的骑兵被打得人仰马翻，非常生气。不过他很快反应过来，他命令骑马发挥长距离运动灵活优势，打远动战，包抄战。
元军骑兵开始撤退，开始有组织的来回奔跑突袭，狠命打击红巾军薄弱点，或伺机从背后包抄红巾军。他们有意识的躲开敌方步兵的梭子圆木方阵。汪长生奴看到战场局势，急忙命令郎中郭择善带领一部分人马向右翼包抄红巾军，他自己带领大队人马狠命向红巾军左翼包抄而来。
李武带领己方不到三千骑兵奋起反击。崔德乘元军被两翼牵制之机，指挥机动步兵五万多人向元军正面阵地展开强攻。
元军大多集中在两翼进攻，正面兵力薄弱，在红巾军的强攻下，正面阵地开始失手，一窝蜂的向两翼靠拢，正面阵地马上被红巾军杀开一条血路。红巾军大队直抵蓝田县城正门前。
汪长生奴正在左翼和杨照金厮杀，看到正面阵地失手，就急忙带队前去救援，但被杨照金带领的梭子圆木步兵方阵阻止。
元军郎中郭择善带领步骑兵在右翼展开对红巾军的包抄行动，当他看到正面阵地被突破时，一时也抽不出身去救援，只能干着急没办法。
汪长生奴和杨照金大战，他非常害怕杨照金的回马枪，所以处处提防，不敢放开手脚大战。
红巾军前锋在崔德的带领下，攻击县城城门。忽然，听到城门内一阵大乱，城门很快被打开，一大批红衣人保护住城门，放他们冲杀进去。崔德知道他们就是昨晚救自己的红衣人队伍，他非常感谢，一路大声招呼红衣人，并一再叮嘱弟兄们红衣人是自己人，不要误打误杀。
蓝田县城究竟会落入谁手？